YOU SAID:

I was walking down the street when I saw Aurora walking by

INTO JAPANESE

オーロラが歩いているのを見たとき、私は通りを歩いていた

BACK INTO ENGLISH

I was walking down the street when I saw Aurora walking

INTO JAPANESE

オーロラが歩いているのを見たとき、私は通りを歩いていました

BACK INTO ENGLISH

I was walking down the street when I saw Aurora walking