YOU SAID:

Leonard went bungee jumping off a bridge with his cousin.

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レナードはいとこと一緒に橋からバンジージャンプに行った。

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Leonard went bungee jumping off the bridge with his cousin.

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レナードはいとこと一緒に橋からバンジージャンプに行きました。

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Leonard went bungee jumping off a bridge with his cousin.

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レナードはいとこと一緒に橋からバンジージャンプに行った。

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Leonard went bungee jumping off the bridge with his cousin.

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レナードはいとこと一緒に橋からバンジージャンプに行きました。