YOU SAID:

Me and me mum and me dad and me gran we're off to waterloo

INTO JAPANESE

私と私ママと私パパと私グラン私たちはウォータールーに向かっています

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Me, my mom, my dad, my grand, we're heading to Waterloo

INTO JAPANESE

私、私の母、私の父、私の祖先、私たちはウォータールーに向かっています

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Me, my mother, my father, my ancestors, we are heading to Waterloo

INTO JAPANESE

私、私の母、私の父、私の祖先、私たちはウォータールーに向かっています