YOU SAID:

My dog is licking the ball you gave us on our birthday.

INTO JAPANESE

私の犬はあなたが私たちの誕生日に私たちに渡したボールを舐めています。

BACK INTO ENGLISH

My dog licks the ball you gave us on our birthday.

INTO JAPANESE

私の犬はあなたが私たちの誕生日に私たちに渡したボールをなめる。

BACK INTO ENGLISH

My dog licks the ball you gave us on our birthday.