YOU SAID:

My dog pooped on my shoe

INTO JAPANESE

私の犬は私の靴の上にうんちをした

BACK INTO ENGLISH

My dog pooped on my shoes.

INTO JAPANESE

私の犬は私の靴にうんちをした。

BACK INTO ENGLISH

My dog pooed on my shoes.

INTO JAPANESE

私の犬は私の靴にうんちをした。

BACK INTO ENGLISH

My dog pooed on my shoes.