YOU SAID:

My grandma change my blue underwear to a kitten styled pants

INTO JAPANESE

おばあちゃんは私の青い下着を子猫スタイルのパンツに変更します

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Grandma changes my blue underwear into kitten style pants

INTO JAPANESE

おばあちゃんは私の青い下着を子猫スタイルのパンツに変える

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Grandma turns my blue underwear into kitten-style pants

INTO JAPANESE

おばあちゃんは私の青い下着を子猫スタイルのパンツに変えます

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Grandma turns my blue underwear into kitten style pants

INTO JAPANESE

おばあちゃんは私の青い下着を子猫スタイルのパンツに変えます

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Grandma turns my blue underwear into kitten style pants