YOU SAID:

One time your mom and dad decided to go hang out

INTO JAPANESE

ある時、あなたのお母さんとお父さんはたむろすることに決めました

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One time, your mother and dad decided to relax.

INTO JAPANESE

ある時、あなたのお母さんとお父さんはリラックスすることに決めました。

BACK INTO ENGLISH

One time, your mother and dad decided to relax.