YOU SAID:

sup i slept with your mom

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あなたのお母さんと一緒に寝ました

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I slept with your mother

INTO JAPANESE

私はあなたのお母さんと一緒に寝ました

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i slept with your mom

INTO JAPANESE

私はあなたのお母さんと一緒に寝ました

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i slept with your mom