YOU SAID:

There once was a pink cow burping in my dining room

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かつて私のダイニングルームにピンクの牛がげっぷしていた

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There used to be a pink cow in my dining room.

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私のダイニングルームにはピンクの牛がいました。

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There was a pink cow in my dining room.

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私のダイニングルームにはピンクの牛がいました。

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There was a pink cow in my dining room.