YOU SAID:

They do this thing where one wraps around the other

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片方がもう片方を包み込む場所でこのようなことをします

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Do something like this where one wraps around the other

INTO JAPANESE

片方がもう片方を包むこのようなことをします

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Do something like this one wraps the other

INTO JAPANESE

このようなことをして、もう一方をラップします

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Do something like this and wrap the other

INTO JAPANESE

このようなことをして、もう一方を包みます

BACK INTO ENGLISH

Do something like this and wrap the other