YOU SAID:

today i went dowstairs and saw that my cat had pooped on the floor

INTO JAPANESE

今日、下の階に行ったら、猫が床にうんちをしたのを見ました

BACK INTO ENGLISH

I went downstairs today and saw my cat poop on the floor.

INTO JAPANESE

今日階下に行ったら、猫が床にうんちをしているのを見ました。

BACK INTO ENGLISH

I went downstairs today and saw my cat pooping on the floor.

INTO JAPANESE

今日階下に行ったら、猫が床にうんちをしているのが見えました。

BACK INTO ENGLISH

I went downstairs today and saw my cat pooping on the floor.