YOU SAID:

Upon licking my mothers feet, i felt immense pleasure.

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母の足をなめると、私は計り知れない喜びを感じました。

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Licking my mother's feet gave me immense pleasure.

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母の足をなめることは私に計り知れない喜びを与えました。

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Licking my mother's feet gave me immeasurable pleasure.

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母の足をなめることは計り知れない喜びを与えてくれました。

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Licking my mother's feet gave me immeasurable pleasure.