YOU SAID:

私はピクニックに行く予定です

INTO JAPANESE

私はピクニックに行く予定です

BACK INTO ENGLISH

i will go on a picnic

INTO JAPANESE

私はピクニックに行きます

BACK INTO ENGLISH

i go on a picnic

INTO JAPANESE

私はピクニックに行きます

BACK INTO ENGLISH

i go on a picnic