YOU SAID:

Yo we’re gonna head to this crazy party tonight, you joining us?

INTO JAPANESE

今夜、このクレイジーなパーティーに行くつもりです、あなたは私たちに参加しますか？

BACK INTO ENGLISH

I'm going to this crazy party tonight, do you want to join us?

INTO JAPANESE

私は今夜このクレイジーなパーティーに行きます、あなたは私たちに参加しますか？

BACK INTO ENGLISH

I'm going to this crazy party tonight, do you join us?

INTO JAPANESE

私は今夜このクレイジーなパーティーに行きます、あなたは私たちに参加しますか？

BACK INTO ENGLISH

I'm going to this crazy party tonight, do you join us?