YOU SAID:

I come when I need to, not when i have to

INTO JAPANESE

私がしなければならないときではなく、私がする必要があるときに来る

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Not when I have to, but when I need to come

INTO JAPANESE

私がしなければならないときではなく、私が来る必要があるとき

BACK INTO ENGLISH

Not when I have to, but when I need to come