YOU SAID:

I like to go to the park and walk around with my dog.

INTO JAPANESE

公園に行って犬と散歩するのが好きです。

BACK INTO ENGLISH

I like going to the park and walking my dog.

INTO JAPANESE

公園に行ったり、犬の散歩をしたりするのが好きです。

BACK INTO ENGLISH

I like going to the park and walking my dog.