YOU SAID:

i saw your mother cooking your pet chicken

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あなたのお母さんがあなたのペットの鶏を料理しているのを見ました

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I saw your mom cooking your pet chicken

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あなたのお母さんがペットの鶏を料理しているのを見ました

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I saw your mother cooking a pet chicken

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あなたのお母さんがペットの鶏を料理しているのを見ました

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I saw your mother cooking a pet chicken