YOU SAID:

I wore my safety yellow vest so the crane would not hit me

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安全な黄色のベストを着て、クレーンが当たらないようにしました

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Wearing a safe yellow vest to keep the crane from hitting

INTO JAPANESE

安全な黄色のベストを身に着けて、クレーンが衝突しないようにする

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Wear a safe yellow vest and keep the crane from crashing

INTO JAPANESE

安全な黄色のベストを着用し、クレーンがクラッシュしないようにします

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Wear a safe yellow vest and keep the crane from crashing