YOU SAID:

im going to eat some cheesecake at a restaurant and we are currently in the car

INTO JAPANESE

レストランでチーズケーキを食べるつもりで、今車の中にいます

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I'm in the car with the intention of eating cheesecake at a restaurant.

INTO JAPANESE

レストランでチーズケーキを食べるつもりで車に乗っています。

BACK INTO ENGLISH

I'm driving with the intention of eating cheesecake at a restaurant.

INTO JAPANESE

レストランでチーズケーキを食べようと運転しています。

BACK INTO ENGLISH

I'm driving to eat cheesecake at a restaurant.

INTO JAPANESE

私はレストランでチーズケーキを食べるために運転しています。

BACK INTO ENGLISH

I'm driving to eat cheesecake at a restaurant.