YOU SAID:

The cat has fallen asleep on my lap.

INTO JAPANESE

猫は、私の膝に眠っちゃった。

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Cat, I fell asleep in my lap.

INTO JAPANESE

猫、眠ってしまった私の膝の上。

BACK INTO ENGLISH

Cat, on knees I fell asleep.

INTO JAPANESE

眠ってしまった膝の上の猫。

BACK INTO ENGLISH

The cat on the knees I fell asleep.

INTO JAPANESE

膝の上の猫私は眠りに落ちた。

BACK INTO ENGLISH

On lap cats I fell asleep.

INTO JAPANESE

ラップ猫の私は眠りに落ちた。

BACK INTO ENGLISH

RAP cat I fell asleep.

INTO JAPANESE

ラップ猫が眠ってしまった。

BACK INTO ENGLISH

RAP cat is asleep.

INTO JAPANESE

ラップ猫が眠っています。

BACK INTO ENGLISH

RAP cat is asleep.