YOU SAID:

the cranky cat called out to me as i walked the catwalk

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キャットウォークを歩いていると、不機嫌そうな猫が私に声をかけました

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A grumpy cat talked to me while walking on the catwalk

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キャットウォークを歩いているときに不機嫌そうな猫が私に話しました

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Grumpy cat told me while walking on catwalk

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不機嫌そうな猫がキャットウォークを歩いているときに私に言った

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Grumpy cat told me while walking on catwalk