YOU SAID:

I ate ur dogs cousins half brothers dad

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私はあなたの犬のいとこの異母兄弟のお父さんを食べた

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I ate your dog's cousin's half-brother dad

INTO JAPANESE

私はあなたの犬のいとこの異母兄弟のお父さんを食べました

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I ate your dog's cousin's half-brother dad